简介：多足移动机器人是一种与地面具有多接触点的机器人，此类机器人由于其结构特性易于适应复杂地形。现有的物质运输往往通过人造路径：公路，铁轨等等，这方面的移动已经研究较为成熟。但在复杂自然环境中的物质运输仍然是一个尚待探索的领域。
完成度：在研（已制作出样机）