个人简介
专业情况
智能科学与技术
排名：1/133
联系方式
邮箱:lyudingyang2025@ia.ac.cn
地址：南开大学人工智能学院
研究方向
1.AI4Science（科学大模型）
2.AI Agent
3.强化学习
项目经历
基于DeepSeek-R1的自动化数据集构建Pipeline
为了生成训练专攻科学AI Agent的数据，本项目基于强推理能力的DeepSeek-R1构建自动化数据集生成的Pipline，实现了一种循环进行线上生成工具调用需求，线下本地运行反馈的方式解决科学问题，从而获得Action Trajectory数据的方法。同时引入了计算结果自动校对保证计算准确性，以及并行API调用加速数据生成。查看更多详情...
基于工具调用的科学大模型研究
本项目旨在解决大模型在科学计算问题上不够精确，能力不足的痛点。主要思路在于通过外部工具来增强大模型处理计算问题的能力。由于人类构建的外部工具具有机械性，确定性与合规律性，基于工具调用可以有效降低大模型在计算问题上的难度，实现一种新的Token-Tool混合推理的新范式。查看更多详情...
多足移动机器人
简介：多足移动机器人是一种与地面具有多接触点的机器人，此类机器人由于其结构特性易于适应复杂地形。现有的物质运输往往通过人造路径：公路，铁轨等等，这方面的移动已经研究较为成熟。但在复杂自然环境中的物质运输仍然是一个尚待探索的领域。
完成度：在研（已制作出样机）查看更多详情...
基于串联弹性驱动器的医疗辅助机械臂
简介：本项目以柔性机械臂设计与控制为创新点，硬件方面主要进行了3D打印树脂与铝合金两种材质的机械结构建模，电机驱动、传感器配置及信号处理，算法方面主要涉及系统参数辨识与控制器设计，最终成功在仿真软件与实际系统上进行实验，验证了所设计控制器的有效性与鲁棒性。
完成度：作为项目队长，90%以上工作均由本人独立完成，项目已结项，发表论文如下：
1.Series Elastic Actuator Vibration Suppression Method Based on Internal Model Control;(第一作者，EI会议，accepted)
2.Enhanced Position Servo Performance of Series Elastic Actuators Based on Improved PSO and Discrete Internal Model Control；（会议基础上增加实验，扩充为期刊，在写）查看更多详情...
毫末科技公司实习-自动驾驶接地线检测
基于mmdetection框架，借助前后左右四个鱼眼相机的信息融合以及Bad Case的分析与标注优化了3维道路结构的接地线检测查看更多详情...荣誉与奖励
荣誉
1.南开大学本科生国家奖学金
2.南开大学公能奖学金
3.南开大学三好学生
奖励
1.互联网+天津市赛区高教主赛道金奖
2.全国大学生数学竞赛天津赛区二等奖
3.中国机器人及人工智能大赛(天津赛区)创新赛三等奖
掌握技能
Python
项目：
AI4Science：搭建了Agent可调用的数学与化学工具；基于DeepSeek-R1的自动化数据集构建Pipeline
图像处理方面：肺炎检测（Goolenet），手势识别（Resnet）等
自然语言理解：文本分类（TextCNN）， 文本预测（LSTM）等
路径规划：最短路径（GA，A*）
底层硬件：电机（型号：TST57-55R 通讯协议:Modbus-RTU）等
控制算法：串联弹性驱动器控制（离散PID与离散内模控制）
Solidworks
项目：
基于串联弹性驱动器的机械臂：柔性机械臂研究与控制
婴幼儿陪护机器人：为参加人工智能创新创意赛设计
仿生蜈蚣多足机器人：仿生机器人研究
项目已开源，细节请转：https://github.com/DingyangLyu/Solidworks_project
C & C++
项目：
优化算法：遗传算法，粒子群算法等
可视化小游戏：飞机大战（QT）
经典算法：KMP，BFS，DFS，多项式加减乘等
硬件控制：8051，STM32，MPU6050等
Matlab
项目：
系统仿真：串联弹性驱动器位置控制（Simulink）
系统辨识：串联弹性驱动器机械臂参数辨识（based on GA and PSO）
机器学习：感知机，朴素贝叶斯，K近邻，SVM等
实验数据处理与绘图（使用较多，不一一列出）
Altium Designer
项目：
蓝牙音响：实现了手机连接蓝牙播放音频的功能，并可以在板上进行开关，音量调节与音频切换。
Latex
项目：
论文排版：Series Elastic Actuator Vibration Suppression Method Based on Internal Model Control
